Tandwielen zijn een eeuwenoud principe en zijn in de loop der jaren geoptimaliseerd voor maximale efficiëntie. Wanneer tandwielen in elkaar grijpen, zal de draaiende beweging van het ene tandwiel het andere ook dwingen om te draaien indien deze niet is geblokkeerd. Door het gebruik van tandwielen met een verschillende grootte is het mogelijk om een groter koppel bij een lagere omwentelingssnelheid te realiseren, dit kan ook andersom.